Intelligente Antriebssteuerung setzt eine schnelle Kommunikation mit den überlagerten Systemen voraus.
Durch das bequeme Einstecken von Optionskarten steht beim E°Darc der gewünschte Feldbus-Standard und eine große Palette an Geber-Schnittstellen zur Verfügung:
CANopen® oder EtherCAT® als Feldbusvarianten und Hyperface, Resolver, EnDat und BiSS bei den Gebern.
Der E°Darc eignet sich speziell für Mehrachs-Anwendungen. Die Abmaße wurden so gewählt, dass die Montage auch in Schaltschränken mit einer Bautiefe von nur 300mm möglich ist .
Die maximale Anzahl von Reglern an einer Versorgung ist prinzipiell nicht beschränkt
–das Limit wird allein durch die Leistung der Versorgung bestimmt.
Der E°Darc kommt ohne Backplane aus.
Die Regler- und Versorgungsmodule werden auf die Hutschiene eingehängt und zusammen geschoben.
Die Zwischenkreiseinspeisung der Achsregler erfolgt nicht über herkömmliche Stromschienen:
ein steckbarer Zwischenkreisbus übernimmt diese Aufgabe.
Aufwendige Verdrahtungsarbeiten für die Energieführung und die Montage von Abdeckungen entfallen.
Netzdrossel und Bremswiderstand sind bereits im Versorgungsmodul enthalten.
Die durchgängig steckbaren Ein- und Ausgänge im oberen und unteren Teil des Gehäuses helfen dabei, den Aufwand für die Montage des Systems nochmals zu reduzieren.
Besondere Funktions- und Leistungsmerkmale
- Besondere Funktions- und Leistungsmerkmale
- Betrieb von Synchron-, Asynchron- und Linearmotoren
- Ausgangsnennstrom von 16A eff.
- Modul für Sicherheitsfunktionen:
- Safety-Standard-Modul mit Sicherheitsfunktion STO
- Safety-Controller-Modul mit erweiterten Sicherheitsfunktionen nach DIN EN 61800-5-2
- Optional: Sicherer Stillstandswächter
- Feldbusschnittstellen: CANopen oder EtherCAT
- Unterstützung einer breiten Geberpalette: Resolver, Hiperface, EnDat, SinCos, Inkremental
- Schnelle Triggereingänge/-ausgänge für Spannererfassung
- Lageregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
- Linearrampen, sin²-Rampen bei Lageregelung
- Frequenzumrichterbetrieb ohne Rückführung, z. B. Hochfrequenz-Spindelantrieb bis 30000 U/min
