Le module d’asservissement numérique DARC2 est équipé d’une entrée résolveur pour les moteurs FMR (résolveur de moteur Ferrocontrol) et est connecté à un module d’alimentation DARC.
Le module d’asservissement module le circuit intermédiaire de 600 VDC fourni par le module d’alimentation en tension moteur triphasée nécessaire au positionnement.
Plusieurs modules d’asservissement peuvent être couplés en parallèle.

Le contrôleur d’axe est équipé d’un DE-SIR.
Ce tiroir est nécessaire pour arrêter les axes lorsque la tension du circuit intermédiaire ne doit pas être coupée.
L’afficheur à 7 segments est utilisé pour indiquer l’état de fonctionnement et d’erreur.