Leistungsmerkmale
- Betrieb von Synchron- und Linearmotoren
- Interpolierender Betrieb über CANopen
- Digitale Strom-, Drehzahl- und Lageregelung mit Positions-, Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung
- Positionsrückführung: Optische Inkrementalgeber, RS422, 6 Kanäle: ABZ + UVW, Drahtbruch- und Zählfehlererkennung; Absolutwertgeber, Singleturn und Multiturn (batteriegepuffert)
- STO (Safe Torque Off)
- Kurzschluss-, Spannungs-, Temperatur-, Geber-, Schleppfehler- und I²t-Überwachung
- Kommunikation über RS232, RS485 oder CANopen
- Parametrierung und Sollwertvorgabe über CANopen oder frontseitige Tasten
- Konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge
- Auswertung von Endlagenschaltern, verschiedene Referenzfahrtmodi
- Freigabe der Endstufe und Rücksetzen von Fehlerzuständen über digitale Eingänge
- Statusanzeige und diverse Einstellmöglichkeiten über frontseitige 7-Segment-Anzeige und vier Tasten
